تبلیغات
sookoot45 - کوادکوپتر مناسب من چیست؟
 
sookoot45
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : Mostafa Alizadeh
نویسندگان
پنجشنبه 25 مرداد 1397 :: نویسنده : Mostafa Alizadeh

شما تصمیم گرفتید که یک کوادکوپتر بخرید . این دستگاه های پروازی به شما اجازه ارزیابی محیط اطرافتان از سمت بالا را می دهد و تصاویر و ویدیو های هوایی باشکوهی می گیرند . در حال حاضر آن ها یکی از هیجان انگیزترین و جدید ترین های تکنولوژی هستند که در سال های اخیر پدیدار شدند ، یک کوادکوپتر آراسته و مناسب شما نسبتا کم هزینه است ، بنابراین هیچ زمانی بهتر از الان برای رفتن به آسمان ها نیست .

نتیجه تصویری برای کوادکوپتر مناسب من چیست؟

چه شما کوادکوپتری که در حال حاضر دارید را به روز رسانی کنید و چه جدیدترین مدل را بخرید، سپس نیاز دارید بدانید که از کجا شروع کنید. ما نمونه های متفاوت از کوادکوپتر را که از بین آن ها بتوانید انتخاب کنید ،جنبه هایی را بررسی کنید ، و حدود قیمت هایی که شما می توانید انتظار پرداخت آن را داشته باشید تعیین خواهیم کرد.


انواع کوادکوپترها


هنگامی که زمان خرید کوادکوپترها فرا می رسد شما مجبور به بررسی بسیاری از ساخت ها و مدل ها مانند وقتی که یک موبایل هوشمند انتخاب می کنید نیستید . در حقیقت می توانید اکثر کوادکوپتر ها را در دو دسته گسترده قرار دهید: کوادکوپتر های بزرگ و نمونه های کوچیک تر، سبک تر و بدون دوربین .


برای بعضی از مشتری ها دوربین کوادکوپتر بسیار مهمه و میخواهند تصاویری با شکوه را از آسمان بگیرند .

خریداران دیگر تنها می خواهند یک دستگاه کوادکوپتر شگفت انگیز را کنترل کنند و اهمیتی به دوربین نمی دهند و فقط میخواهند لذت پرواز را تجربه کنند .


علاوه بر اندازه و کیفیت دوربین این دسته بندی ها معمولا با سیستم های کنترل متفاوتی عرضه می شوند . اگر شما یک کوادکوپتر بزرگ مجهز به دوربین قادر به فیلمبرداری با کیفیت 1080 پیکسل یا بیشتر انتخاب کنید ، سپس به طور معمول دارای امکانات بیشتری نسبت به سایر مدلها خواهید شد .


اگرچه ما بر دیگر دسته بندی ها بسیار زیاد تمرکز نمی کنیم با این حال دو نمونه دیگر از کوادکوپترها ارزش دانستن نیز دارند :


1- کوادکوپترهای مسابقه ای که دارای سرعت زیادی هستند و لذت پرواز را برای کاربر دوچندان میکنند .

2- کوادکوپترهای حرفه ایی که توسط گویندگان رادیو ، تلویزیون و فیلم سازان استفاده می شوند و چندین میلیتون تومان هزینه بر می دارند اما کیفیت های ویدیویی بی نظیری را ارائه می دهند ، البته خریداران نیاز دارند که به طور جدی تکنولوژی و کارکردن با کوادکوپترها را بشناسند و حتما باید مجوز تهیه کنند .


قبل از اینکه شما شروع به اکتشاف در بین مشخصات و لیست ویژگی ها کنید، اینکه دوست دارید با یک کوادکوپتر چه کار کنید یا چه میزان پول برای خرج کردن برنامه ریزی کردید را مورد بررسی قرار دهید . آیا می خواهید که یک کوادکوپتر سرگرم کننده در اطراف اتاق نشیمن و باغ پروز دهید ؟ یا شما ترجیح می دهید به فضای بیرون بزرگی بروید و در تصاویر مناظر طبیعی بچرخید ؟ هنگامی که شما تصمیم گرفتید در اولویت قرار بگیرید آماده شروع به کار با کوادکوپتر هستید .


جنبه هایی برای بررسی


برچسب قیمت شاخص دقیقی از کیفیت دستگاه به شما نخواهد داد، اگرچه راهی سریع و تقریبی برای ارزیابی اینکه کدام کوادکوپتر بهتر از بقیه است را فراهم می کند. عموما کوادکوپترهای گران تر مسافت بیشتر و طولانی تری را طی می کنند ، عکس ها و فیلم های بهتری می گیرند و با سر و صدای بیشتری به بازار می آیند اما برای گرفتن تصمیم قاطعانه تر شما بایستی درباره مشخصات آن چیزی خاص را مد نظر قرار دهید . این ها ویژگی های است که شما باید درباره آن بدانید .


عمر باطری :

دقیقا مانند یک گوشی هوشمند ، یک کوادکوپتر در نهایت باطری آن تمام می شود . در بهترین مدل ها زمان پرواز حداکثر 30 دقیقه میباشد ولی باید بالای 10 میلیون تومان هزینه کنید که این اصلا اقتصادی نیست . بهترین راه برای افزایش زمان پرواز برای هر مدلی این است که همیشه یک باطری اضافه به همراه داشته باشید .


موتورهای بزاشلس :

هنگام خواندن لیست ممکن است شما به این واژه برسید . موتورهای براشلس هزینه بیشتری نسبت به موتور های براش دارند اما در عوض آن ها عملکرد آرام تری ارائه می دهند و طول عمر بیشتری دارند . به این معنی که لازم نیست شما هر از چندگاه آن ها را تعویض کنید .


دوربین:

اگر شما بهترین صحنه ممکن را می خواهید مشخصات دوربین بایستی زیاد مورد توجه قرار گیرد . بنابراین اطمینان یابید که به دنبال وضوح تصویر و ویدیو دوربین یکپارچه کوادکوپتر هستید . اکثر مدل ها اکنون با یک دوربین سرخود همراه است ، اما برخی گزینه اتصال به دوربین را به صورت جداگانه برای شما قرار داده اند .


حالت بی سر :

شروع پرواز یک کوادکوپتر می تواند مشکل باشد بنابراین بعضی از مدل ها برای مبتدیان حالت بی سر را عرضه میکنند . این بدین معنی است که وقتی شما دسته کنترل را در یک مسیر فشار می دهید کوادکوپتر به جای اینکه نزدیک به جایی که اهرم کنترل اشاره دارد حرکت کند در همان مسیر نزدیک به شما حرکت خواهد کرد .


جی پی اس GPS :

در بازار کوادکوپترهایی با سیستم جی پی اس پیدا خواهید کرد که به دستگاه ها اجازه می دهد که به صورت خودکار به محل تیکاف بازگردند . این به روز رسانی به کوادکوپتر شما کمک می کند که راه برگشت به خانه را پیدا کند . همچنین در بعضی مدل از کوادکوپترهای جی پی اس دار حالت حفظ ارتفاع خودکار به وسیله ی GPS دقیق تر میباشد .


حالت من را دنبال کن :

بعضی از کوادکوپترهای مجهز به جی پی اس نیز این گزینه را ارائه می دهند . حالت من را دنبال کن به کوادکوپتر شما اجازه می دهد که شما را در زمین یا اقیانوس ردیابی کند . بنابراین در حالی که دوست هواییتان به همراه شما اعمالتان را ضبط و ثبت می کند شما می توانید بر دوچرخه سواری خود در کوهستان یا بادبادک بازی و یا رانندگی متمرکز شوید .


تلمتری :

تلمتری یک کوادکوپتر به شما می گوید که قبل از اینکه کنترل آن را از دست دهید چقدر مسافت دور از شما می تواند بپیماید . کوادکوپترهای سطح حرفه ای تلمتری دقیق تر دارند . اهمیتی ندارد که کوادکوپتر شما چقدر مسافت می تواند بپیماید همیشه در ذهن داشته باشید که در هر حال شما بایستی کوادکوپتر خود را در تمام مدت از دیدتان دور تر نکنید .



معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال ۱۳۹۴ فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال ۱۳۹۴ شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال ۲۰۱۲

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال ۲۰۱۰

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال ۱۳۹۱ توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال ۱۳۹۲ توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود  و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت  باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

 





نوع مطلب : لوازم یدکی کواد کوپتر، ماشین کنترلی، کواد کوپتر، اسکوتر برقی، خرید ماشین کنترلی، خرید کوادکوپتر، خرید اسکوتر برقی، انواع ماشین کنترلی، انواع کواد کوپتر، انواع اسکوتر برقی، 
برچسب ها : فروش اسکوتر برقی، فروش کواد کوپتر، فروش کوادکوپتر، فروش ماشین کنترلی، قیمت اسکوتر برقی، قیمت کواد کوپتر، قیمت ماشین کنترلی،
لینک های مرتبط :
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نظرات پس از تایید نشان داده خواهند شد.


موضوعات
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :